04.03.2022 | SCM 4.0
3D-kameraer stabiliserer automatiske gaffeltrucks’ arbejde
ek robotics har sammen med SICK for første gang anvendt 3D-vision-kameraer sammen med en innovativ software til billedbehandling og monteret det på en automatiseret gaffeltruck, så den med AI-øjne kan se. Løsningen har de testet det med stor succes i et pilotprojekt hos en kunde.
Fordi afstandsinformationerne optages med ”et enkelt skud”, taler man også om 3D-øjebliksbillede-teknologi. Foto: Vanit Janthra / 123RF
Nu som før er automatisk stabling af varer i et bloklager en teknisk udfordring. Endnu vanskeligere er det, når de pågældende varer ikke er formstabile.
På det seneste er det blevet muligt at udføre processen med effektive, industriegnede 3D-vision-kameraer, som registrerer tredimensionale data om lastens størrelse, position og tilstand samt vigtige informationer om omgivelsernes beskaffenhed.
Gennem kunstig intelligens kan kameraerne på den måde give gaffeltrucks evnen til at se med egne øjne.
Læs også: SCM og produktion er godt med på den kunstige intelligens
”Vi har lært gaffeltruckene at se. På den måde er køretøjet i stand til at registrere den præcise position og art af pallerne og de varer, der skal transporteres. Det går så vidt, at AGV-systemer kan skelne, om det drejer sig om for eksempel indpakningsfolien eller selve lasten. På den måde kan den anvendte transportrobot også sikkert samle ustabile varer med forskellig højde op og transportere den sikkert”, siger Karsten Bohlmann, der er Head of Research & Development hos AGV-producenten ek robotics.
Det er i et tæt samarbejde med SICK, som står bag kamerateknologien, at ek robotics udviklet den automatiske løsning. De data, som kameraet registrerer, analyseres i realtid ved hjælp af en software, som ek robotics har udviklet.
3D-øjebliksbillede-teknologi som nøglen til succes
Den anvendte 3D-vision-sensor Visionary-T arbejder efter time-of-flight-lysmåling. I den forbindelse sender 3D-vision-kameraet lyssignaler ud i omgivelserne og optager de reflekterede signaler igen. Ved at montere den under den autonome transportrobots (ATR’ens) gafler registrerer Visionary-T således det komplette rum foran gaflerne tredimensionalt.
Fordi afstandsinformationerne optages med ”et enkelt skud”, taler man også om 3D-øjebliksbillede-teknologi. Med andre ord kan gaffeltrucken ”se”.
- KCP
Relaterede partnere
|
N.C. Nielsen A/S
N.C. Nielsen A/S er i dag landets største levera… |
|
Robotize
Virksomheden Robotize er en dansk virksomhed, der udvi… |
|
Toyota Material Handling A/S
Mere end hver 3. truck i Danmark leveres af Toyota Mate… |
Innovation
Verdens første el-betonlastbil fylder 1 år
Unicon A/S har i over 1 år haft en Volvo FE Electric betonbil i drift i København og omegn og flere elektriske betonbiler bliver leveret i 2023. Unicon ønsker at bidrage til den grønne omstilling og arbejder målrettet på at hele flåden af betonbiler skal være emissionsfri i 2035. Det var derfor et naturligt valg at lave verdens første serieproducerede elektrisk betonbil i samarbejde med Volvo.
Innovation
Genbrugshandsker skal sænke hospitalers klimaaftryk
Dansk udviklingsprojekt vil på to år skabe et cirkulært alternativ til de blå éngangshandsker af det syntetiske gummi nitril – til gavn for sundhedsvæsenets grønne omstilling og forsyningssikkerheden af værnemidler.
Branchenyt
Ny standard gør op med brug-og-smid-væk-kulturen
Danmark står i spidsen for udviklingen af en ny europæisk standard, der skal give virksomhederne konkrete værktøjer til at tænke genbrug, genanvendelse og reparerbarhed ind i designfasen af nye produkter. Forbrugerrådet glæder sig over den nye standard, som kan være med til at gøre op med brug-og-smid-væk-kulturen.
Lager & distribution
Ny pakkeboks styrker 100 år gammel virksomhed
Den familieejede virksomhed Ingvard Madsen har i samarbejde med STIHL og Renz A/S fået opsat en ny og praktisk pakkeboks, STIHL Pick-Up Box, som skal være med til styrke og fremtidssikre den anerkendte virksomhed nær Kolding.
Branchenyt
Svenske Nynas digitaliserer forsyningskæden
Det svenske specialolieselskab Nynas indgår samarbejde med it-selskabet Tech Mahindra. Partnerskabet skal transformere Nynas’ eksisterende forretning og udvide deres IT-landskab med agile, skalerbare og intelligente systemer.
Branchenyt
Satser på serviceaftaler og montering med ny ansættelse
Postkasseanlægsleverandøren Renz starter en helt ny serviceafdeling, der skal gøre virksomheden til totalleverandør, give mulighed for serviceaftaler og skabe tættere kontakt til kunder og projekter. Serviceafdelingen får en ny mand ved roret.