Ny lagerrobot kan plukke enkeltvarer
Et tysk firma har konstrueret en lagerrobot kaldet Toru, der modsat den type bl.a. Amazon bruger, kan plukke enkeltvarer i stedet for at flytte en hel reol.
Toru i aktion. Gribearmen tager en enkeltvare fra hylden og placerer den i robottens indbyggede hyldesystem. Foto: Magazino.
Plukning af enkeltvarer er en af de mest komplicerede opgaver at automatisere, og et område, giganter som Amazon arbejder hårdt på at forbedre effektiviteten omkring, bl.a. ved at afholde konkurrencer for at finde de bedste upcoming robotter på markedet.
En tysk virksomhed ved navn Magazino har udviklet en robot, Toru, der ved hjælp af lasere og kameraer kan lokalisere selv ganske små og traditionelt besværlige enheder som tøj eller bøger, gribe disse med sin hånd og placere dem på de indbyggede hylder i robotten. I forhold den til den type robotter, Amazon arbejder med pt (og som Google tilsyneladende også eksperimenterer med), som flytter hele reoler, så vil Toru spare store mængder tid ved kun at plukke de enkeltvarer, en ordre indeholder, og gøre det på én tur, uden at skulle tilbage med tommer hylder.
Læs også: Robotter i forskningsprojekt om fremtidens fabrik
Inden en Toru kan sættes i drift, skaber Magazino et 3D-kort over dens arbejdsområde, som robotten derefter kan navigere efter i kombination med to lasere, der kontinuerligt skanner omgivelserne og holder øje med vægge, hylder, andre enheder og ikke mindst de menneskelige medarbejdere. Det gør Toru i stand til at operere frit på lageret og så at sige passe sig selv, mens den samler ordrer sammen.
Magazino producerer Toru i tre forskellige versioner, Cube, Box og Flex, designet til at håndtere henholdsvis rektangulære objekter (fx skotøjsæsker eller bøger), standardbokse eller -bakker og mere irregulære varer såsom tøj eller en enkelt bamse fra en kasse. Se nærmere i videoen nedenfor.
-AK
